Proizvajalci pogosto uporabljajo izraz "prijemalec" za opis dela robotske roke (manipulator), ki se uporablja za prijemanje in premikanje predmetov z enega mesta na drugo.
Prijemala / prijemala se uporabljajo v različnih panogah, vključno z embalažnim blagom, lesnimi izdelki, konstrukcijo in avtomobilsko montažo. Obstaja več vrst prijemalec, med katerimi so najpogostejši: Ročni prijemalec: ti prijemalec ima lahko več nasvetov, ki se raztezajo naprej, podobno kot človeške roke. Sesajo skodelice: te zgrabi skodelice imajo visoke moči sesanje skodelice, ki se lahko povežejo na predmete za prevoz.
-Ključni dejavniki, ki jih je treba upoštevati pri proizvodnji gripperja.
Ne glede na to, kako prijemalo izgleda, imajo robotski prijemalniki eno skupno stvar - morajo biti lahki in zelo močni. Če je prijemalo izdelano iz težkih materialov, kot je jeklo, lahko povzroči stiskanje robotske roke. S časom lahko začne delovanje manipulatorja upadati, kar lahko odlaša celoten proces montaže. Težki prijemalniki lahko preobremenijo tudi manipulatorja, zato ne bo mogel dojemati težjih predmetov, kot je bilo pričakovano. Pri izdelavi prijemalk za robote je pomembno najti lahke in močne materiale.
Aluminijasti prijemalniki se zdijo dobra izbira, ker so trikrat lažji od jekla. Aluminij je relativno mehka kovina, zato je z računalniško obdelavo lažje strojiti v obliko prijemala. Vendar pa so nam tehnološki napredek zagotovili boljše, močnejše in lažje materiale kot aluminij. Ti materiali so sestavljeni iz ogljikovih vlaken in ogljikovih vlaken. Ogljikova vlakna so zelo močan, a zelo lahki material. Moč ogljikovih vlaken je petkrat večja od jeklene, trdota pa dvakrat večja od jeklene. Vendar pa je razmerje med težo in močjo ogljikovih vlaken zelo nizko, kar pomeni, da je plošča ogljikovih vlaken zelo lahka, vendar je natezna trdnost zelo visoka. Običajno se ogljikova vlakna uporabljajo v kombinaciji z drugimi materiali, končni izdelek pa imenujemo polimer ojačan z ogljikovimi vlakni (CFRP). Ogljikova vlakna se lahko uporabljajo za karkoli, vključno s športnim blagom, medicinsko opremo, avto deli in robotskih delov.
-Zakaj imajo ogljikova vlakna prednosti pri izdelavi robotskih krempljev. Zdi se, da je aluminij prednostni material za prijemače robotov, vendar bo mehkoba te kovine privedla do upada dolgoročnega življenjskega doba. Po statističnih podatkih so sestavljeni iz ogljikovih vlaken za 42 % lažji od aluminija in trikrat lažji od jekla. Zaradi tega je najboljša izbira za oba materiala. Značilnosti ogljikovih vlaken, primernih za oprijem robotskih ogljikovih vlaken, so naslednje:
a. Visoka natezna trdnost: natezna trdnost se nanaša na odpornost materiala na napetost. Deli ogljikovih vlaken so zelo odporni na takšno škodo.
b. Odpornost na korozijo: na dolgi rok lahko tovarniško okolje povzroči korozijo materialov, ki se uporabljajo za izvlečke robotov. Sestavljeni iz ogljikovih vlaken imajo stabilne kemijske lastnosti in ne bodo rjali.
c. Različne oblike: ogljična vlakna se lahko morajo vlekti, kar pomeni, da se ogljikova vlakna lahko povežejo z različnimi vzorci. Različne metode tekanja naredijo končni izdelek nekoliko drugačne, zato je robotski prijemalec mogoče prilagoditi na več načinov, da bo najbolje ustrezal njegovi nalogi in okolju.
d. Lahka teža: največja prednost ogljikovih vlaken pred konkurenti je teža. Razmerje med močjo in težo ogljikovih vlaken je zelo ugodno. Lahko dobiš skoraj neuničljiv robotski prijem, ne da bi ti zdrobil roko.
e. Nizka toplotna širitev: ogljikova vlakna ima visoko odpornost na spremembo temperature, kar pomeni, da se oprijemalnik ogljikovih vlaken ne bo širil ali se zganjal pri različnih temperaturah. Zato je zelo primeren za postavitev tovarn ali montažnih linij.
Na splošno prednosti prijemala za robote iz ogljikovih vlaken vključujejo:
1,42 % zmanjšanje telesne mase
2.Okolost se je povečala za 30 %
3.Nosilnost manipulatorja je večja
4.Višja hitrost delovanja manipulatorja
5.Večja vzdržljivost / daljša življenjska doba
6.Modna, visokotehnološka mat črna videz
Na splošno ogljikova vlakna predstavljajo velik izziv za tradicionalne materiale, kot sta aluminij in jeklo pri izdelavi prijemala robotske roke. Visoko razmerje med močjo in težo sestavljenih ogljikovih vlaken, kot tudi strpnost in vzdržljivost do različnih temperatur, jih naredijo najboljšo izbiro za robotske roke. Prilagojene plošče iz ogljikovih vlaken različnih debelin se lahko izdelajo za ustvarjanje učinkovitejših robotskih rok, končni rezultat pa naj bo robot hitrejši in učinkovitejši, na dolgi rok pa bo bolj odporen na poškodbe.
(glavna referenca: nykdaily)
